INSPECCIÓN DE LA LÍNEA ELÉCTRICA
INTRODUCCION GENERAL
La electricidad es la base del desarrollo social moderno. La inspección oportuna y eficaz de la línea eléctrica es muy importante para garantizar la seguridad de la red. Hubo un número de desafíos y dificultades durante la inspección del línea eléctrica en los últimos años: larga línea de transmisión, procedimientos que consumen mucho tiempo, etc. En consecuencia, la eficiencia de la inspección fue baja, los trabajadores se vieron en mayores riesgos. En respuesta a los puntos débiles anteriores, MMCUAV desarrolla el sistema automático de inspección de líneas eléctricas con UAV.
CASOS PRÁCTICOS
Pasos
· MODELADO DE POWER LINE POINT CLOUD
MMCUAV utiliza Lidar aerotransportado para trazar el modelo de nube de puntos para la línea de transmisión. Con el detallado modelo 3D, el dron puede llegar con seguridad a cada esquina y cada ángulo de la torre sin preocuparse por chocar contra las líneas eléctricas.
· PLANIFICACIÓN DE RUTAS DE MISIONES 3D
Después de crear el modelo de nube de puntos 3D de la línea de transmisión, se puede generar un plan de vuelo de drones de 3 ejes. El plan contiene no sólo la ruta de vuelo, sino también los puntos de flotación y el ángulo de disparo, así.
· VUELO DE MISION AUTOMATICA
El dron puede volar automáticamente siguiendo el plan de vuelo mediante el uso de RTK para el posicionamiento. Durante el proceso de inspección automática, las imágenes se enviarán de vuelta al centro de control desde el dron. Mediante la aplicación de la solución de inspección de drones para la línea eléctrica, la precisión y la eficiencia de la inspección se mejoran masivamente.
· ANÁLISIS DE DATOS
Una vez finalizada la inspección, el operador de drones puede proceder a la recopilación de imágenes, la carga de imágenes, el análisis de defectos y la generación de informes. A continuación, puede enviar un informe de inspección de línea resumido para el operador de rejilla.
FUERZAS DEL PRODUCTO
Resistente al campo magnético de frecuencia de potencia hasta 100A/m. Adecuado para la inspección de torres de alto voltaje.
Plataforma de vuelo estable, con función de vuelo de misión, reducir el tiempo de inspección masivamente.
El menor costo se compara con la inspección tripulada.
Fácil de transportar y operar, responder rápidamente a casos de emergencia.
El marco de fibra de carbono de grado industrial permite que el dron inspeccione en diversas condiciones climáticas.
CONTENIDOS PERIÓDICOS DE LA INSPECCIÓN
Faltan partes de la torre, pernos sueltos, pérdida de la placa numérica, el nido, el hielo, la torre caída, etc.
El cable deformado y roto, y el desgaste entre las barras de anillo del ecualizador, la falla de quemadura creada por el problema actual, el tubo adaptador de presión sobrecalentado, y los cuerpos extraños, etc.
Marcas de flash, recubrimiento de hielo, quemadura de corriente eléctrica, autoexplosión, suciedad, exposición de la varilla central, calor húmedo, descarga anormal, valor bajo, valor cero, etc.
Quemadura de descarga, cable de tierra expuesto, pernos sueltos, etc.
Hay campos de piedra, árboles altos, construcción de edificios y otros factores de riesgo en los pasillos.
La tapa de protección de la torre está enterrada, se retira el relleno de tierra, o el revetment está dañado, etc.
Hebras rotas, abrasión, rayos, cuerpos extraños, etc.
Faltan varios tipos de clips, el anillo de ecualización de presión se rompe, la barra espaciadora se deforma, se pierde el desplazamiento del martillo a prueba de golpes, etc.
Tire de la oxidación del alambre, la abrasión, la línea holgada, la pérdida del accesorio, etc.
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